1)適用于對豬胴體的劈半,劈半裝置安裝在機器人本體上實現(xiàn)劈半作用,設(shè)備運行可靠性提高,故障率降低;無骨肉損耗,切割邊緣無肉質(zhì)熟化現(xiàn)象。
2)利用機器人本體對劈半動作進行操作,機器人本體采用日本川崎產(chǎn)品,整體材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)碳鋼經(jīng)熱處理制造,機器人本體的回轉(zhuǎn)直徑3300mm。
3)配有同步跟蹤裝置(劈半機器人劈半速度必須與胴體線同步),通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集解剖輸送機的線速度的信息,并發(fā)送脈沖到機器人本體,使劈半機與輸送機同步,同步跟蹤裝置采用歐姆龍品牌旋轉(zhuǎn)編碼器。
4)劈切系統(tǒng)的刀箱采用鋁合金精密壓鑄件制造,以減輕重量,劈半方式為劈刀往復運動,垂直劈切,在正確使用的方法下使用壽命不低于80萬頭。
5)配有自動沖淋系統(tǒng),每完成一次劈半過程后對劈刀自動清洗消毒。
6)配有底座,機器人本體安裝在底座上,底座與地面采用化學螺栓φ22*300mm固定。
7)配有帶有觸摸屏的控制柜和操作盤。
8)生產(chǎn)能力:豬胴體機器人劈半機生產(chǎn)能力達到每小時450頭以上。