1）適用于對(duì)豬胴體的劈半，劈半裝置安裝在機(jī)器人本體上實(shí)現(xiàn)劈半作用，設(shè)備運(yùn)行可靠性提高，故障率降低；無(wú)骨肉損耗，切割邊緣無(wú)肉質(zhì)熟化現(xiàn)象。
2）利用機(jī)器人本體對(duì)劈半動(dòng)作進(jìn)行操作，機(jī)器人本體采用日本川崎產(chǎn)品，整體材質(zhì)采用優(yōu)質(zhì)碳鋼經(jīng)熱處理制造，機(jī)器人本體的回轉(zhuǎn)直徑3300mm。
3）配有同步跟蹤裝置（劈半機(jī)器人劈半速度必須與胴體線同步），通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器采集解剖輸送機(jī)的線速度的信息，并發(fā)送脈沖到機(jī)器人本體，使劈半機(jī)與輸送機(jī)同步，同步跟蹤裝置采用歐姆龍品牌旋轉(zhuǎn)編碼器。
4）劈切系統(tǒng)的刀箱采用鋁合金精密壓鑄件制造，以減輕重量，劈半方式為劈刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)，垂直劈切，在正確使用的方法下使用壽命不低于80萬(wàn)頭。
5）配有自動(dòng)沖淋系統(tǒng)，每完成一次劈半過(guò)程后對(duì)劈刀自動(dòng)清洗消毒。
6）配有底座，機(jī)器人本體安裝在底座上，底座與地面采用化學(xué)螺栓φ22*300mm固定。
7）配有帶有觸摸屏的控制柜和操作盤。
8）生產(chǎn)能力：豬胴體機(jī)器人劈半機(jī)生產(chǎn)能力達(dá)到每小時(shí)450頭以上。
