大家下午好!

　　非常榮幸受大會組委會邀請，我代表北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司，給大家分享的題目是“肉類食品智能工廠冷鏈物流解決方案”。

　　行業(yè)背景：

　　“十四五”期間要加快發(fā)展冷鏈物流，完善骨干冷鏈物流基地設施條件。加強農(nóng)產(chǎn)品倉儲保險行業(yè)冷鏈物流設施建設。要求建設30個全國性和70個區(qū)域性農(nóng)產(chǎn)品骨干冷鏈物流基地，提升田頭市場倉儲保鮮設施，改造畜禽定點屠宰加工廠冷鏈儲藏和運輸設施。

　　冷鏈市場前景廣闊，到2022年市場規(guī)模4505億，其中肉類等占19.6%。

　　我國食品行業(yè)發(fā)展迅速，食品冷鏈物流迎來了巨大的發(fā)展空間。根據(jù)中物聯(lián)冷鏈委統(tǒng)計情況，2020年全國食品冷庫總量達到7080萬噸，同比增長16.98%，已超過美國食品冷庫容量規(guī)模水平。2020年我國冷鏈物流市場總規(guī)模為3832億元，同比增長13%，肉類食品工廠生產(chǎn)過程冷鏈物流自動化、智能化需求旺盛。肉類食品冷鏈行業(yè)傳統(tǒng)作業(yè)過程人力密集、效率低下、能耗高、工作環(huán)境惡劣，成為制約該行業(yè)轉(zhuǎn)型升級、快速發(fā)展的瓶頸，開發(fā)一種適用于肉類食品工廠的智能冷鏈物流解決方案成為企業(yè)的迫切要求。

　　1、時效性：由于冷鏈物流承載的產(chǎn)品一般為易腐或不易儲藏，因此要求冷鏈物流必須迅速完成作業(yè)，保證時效性；

　　2、復雜性：冷鏈物流涉及到制冷技術、保溫技術、溫濕度檢測、信息系統(tǒng)和產(chǎn)品變化機理研究等技術，非常復雜；

　　3、高成本：設備成本高、運營成本高、電力成本高、資本回收期長。

　　場景對比

 

　　本項目依托正大集團泰國Saraburi智能工廠項目，深入研究肉類食品冷鏈生產(chǎn)工藝，針對低溫環(huán)境搬運效率低、能源損耗大、設備防凍要求高且清洗難等問題，以提升勞動生產(chǎn)率、降低工人勞動強度、提高生產(chǎn)管控水平為目標，研發(fā)了適用于肉類食品智能工廠冷鏈物流解決方案。

　　2、研究內(nèi)容：

　　提出肉類食品智能工廠冷鏈物流解決方案促進冷鏈物流行業(yè)發(fā)展。

 

 

　　方案創(chuàng)新：創(chuàng)新研制貫穿生產(chǎn)加工、成品存儲和分揀發(fā)貨的冷鏈物流方案

　　1、智能冷鏈物流解決方案

　　針對肉類食品工廠生產(chǎn)作業(yè)流程長、影響因素多、對產(chǎn)品品質(zhì)一致性要求高；傳統(tǒng)工廠冷鏈物流作業(yè)均由人工完成，工人勞動強度大、效率低；產(chǎn)品損耗大、信息錯誤率高、質(zhì)量及評定穩(wěn)定性差、各車間缺乏產(chǎn)品與裝備的實時信息采集及數(shù)據(jù)處理，生產(chǎn)缺乏統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理的難題，提出了涵蓋生產(chǎn)車間、成品存儲和發(fā)貨環(huán)節(jié)的冷鏈物流解決方案。通過構建貫穿生產(chǎn)的分揀、裝箱、碼垛、入庫、存儲、出庫、發(fā)貨裝車冷鏈物流工藝模型，開發(fā)了生產(chǎn)冷鏈物流數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，研制的數(shù)字化裝備及軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了冷鏈作業(yè)物流、信息流從生產(chǎn)到用戶全覆蓋和協(xié)同，徹底改變了傳統(tǒng)人工作業(yè)和區(qū)塊化管理方式，實現(xiàn)企業(yè)降本增效、綠色節(jié)能。

　　技術成效：提出了針對肉類食品智能工廠的冷鏈物流解決方案。

　　研發(fā)過渡間前后冷庫門物流接口專用裝備，可保證冷庫門快速關閉及密封良好，實現(xiàn)了過渡間內(nèi)外冷庫門聯(lián)鎖。

　　技術成效：冷庫門的開啟時間減少了50%。

　　3、料箱柔性分揀方案

　　針對客戶箱類型多樣且需同時上線的兼容需求，研發(fā)了箱型識別及分揀系統(tǒng)。研究了基于顏色視覺和外形分析的箱型識別技術，解決了多個箱型合流后無法準確分流的問題，達到了多種箱型同時上線的工藝要求。

　　技術成效：減少了對客戶料箱規(guī)格的限制，節(jié)約了空間占用率80%，縮短客戶箱上線和裝車時間30%。

　　設備創(chuàng)新：研制了適用于肉類食品工廠的專用冷鏈物流裝備。

　　為適應低溫-25℃的環(huán)境，解決裝備關鍵部位耐低溫的難題，研發(fā)了可在零下25度可靠運行的堆垛機、穿梭車等物流裝備。

　　技術成效：可在低溫環(huán)境下穩(wěn)定可靠的執(zhí)行任務，無需操作人員進入，極大改善冷鏈物流人員的工作條件，降低了其勞動強度。

　　2、可沖洗不銹鋼物流設備

　　為適應潔凈生產(chǎn)環(huán)境，定期清洗生產(chǎn)工藝需求，針對物流過程中血水、異物等對設備污染且不易清洗的難題，研發(fā)了可適應高頻率定期高壓水沖洗清潔的全不銹鋼miniload等多款專用設備。全部機械結構和柜體材料選用304不銹鋼制作，且采用免潤滑傳動機構，從根源上杜絕了水洗生銹老化的問題。

　　技術成效：解決低溫環(huán)境下定期清潔問題。

　　3、多箱型柔性設備

　　研制多箱型柔性拆疊設備，結合周邊揀選、輸送系統(tǒng)，既實現(xiàn)了多規(guī)格客戶箱的拆、疊箱上下線工作，又大幅減少了料箱緩存占用的空間。設備定位精準，拆疊盤可靠高效，系統(tǒng)還具備料箱尺寸校驗，自動計數(shù)，放行限流功能。

　　技術成效：滿足了客戶企業(yè)同時處理多客戶多尺寸箱型的工藝要求，解決了大量客戶料箱存放占地大的難題。

　　系統(tǒng)創(chuàng)新：開發(fā)了適用于肉類食品工廠冷鏈物流工藝的智能管控系統(tǒng)

　　1、智能調(diào)度環(huán)穿系統(tǒng)

　　改進環(huán)形穿梭車多車同軌道運行的調(diào)度系統(tǒng)，在多車協(xié)同作業(yè)前先計算出最優(yōu)作業(yè)路徑，然后根據(jù)路徑規(guī)劃結果再各自運行到作業(yè)起始地址。當多車作業(yè)區(qū)域交叉時，會根據(jù)最優(yōu)時間調(diào)度原則調(diào)整穿梭車各自作業(yè)步驟，優(yōu)化避讓過程。

　　技術成效：全新的設備控制系統(tǒng)保證了整個系統(tǒng)的長期高效穩(wěn)定運行。

　　2、信息化管控系統(tǒng)

　　技術成效：配合冷鏈物流要求，打通各環(huán)節(jié)物流業(yè)務，無縫集成各種軟硬件，能夠全面覆蓋生鮮食品智能工廠冷鏈物流的需求。

　　3、遠程運維智能系統(tǒng)

　　技術成效：實時監(jiān)控及反饋、專家系統(tǒng)就地維護指導、預測性維護、遠程運維四級維護的安全可靠性體系。

　　四、應用案例

　　應用推廣：解決方案已在30多家企業(yè)推廣應用

　　案例分享：

　　1、某食品行業(yè)低溫物流中心項目

　　* -18℃冷庫/-8℃過渡間/ 0-5℃穿堂區(qū)域

　　* 8套堆垛機系統(tǒng)

　　* 約31000個托盤位，貨架高34米

　　* 單一入庫作業(yè)能力：1920盤/天

　　* 單一出庫作業(yè)能力：1920盤/天

　　2、某雞肉加工廠自動化立體倉庫項目

　　* -18℃冷庫

　　* 生食庫約10500個托盤

　　* 熟食庫約3800個托盤

　　* 7套低溫專用托盤堆垛機

　　* 料箱庫約5100個料箱

　　* 4套miniload

　　* 料箱庫全部設備采用不銹鋼材質(zhì)

　　3、某肉丸加工廠自動化立體倉庫項目

　　* -18℃冷庫

　　* 約12700個托盤

　　* 6套低溫專用托盤堆垛機系統(tǒng)

　　* 2臺碼垛機器人

　　*產(chǎn)品碼垛后自動纏膜入庫

　　4、某乳制品物流中心項目

　　* 24套子母車系統(tǒng)

　　* 約9100個托盤

　　* 復合作業(yè)能力1200盤/小時（共兩期）

　　* 適合品規(guī)較少，出入庫量較大的存儲模式

　　* 廣泛應用于舊庫改造項目

　　5、某肉制品行業(yè)分揀配送項目

　　* -18℃冷庫/0-4℃冷藏庫/常溫庫

　　* 立體庫約30300個托盤

　　* 城配庫約12800個托盤

　　* 22套托盤堆垛機系統(tǒng)

　　* 4臺分揀機器人（無人揀選）

　　* 自動貼標

　　6、某第三方物流中心項目

　　* -18℃冷庫/0-5℃冷藏庫/常溫庫

　　* 約13600個托盤

　　* 8套托盤堆垛機系統(tǒng)

　　* 出入庫綜合能力約2560托盤/天